主动出产线的结构与组成

　　主动出产线的结构与组成 主动出产线一般都是由以下根本的结构模块依据需求调配组合而成的： ? 工件的主动运送及主动上下料组织 ? 辅佐组织（定位、夹紧、分隔、换向等） ? 履行组织（各种安装、加工、检测等履行组织） ? 驱动及传动体系 ? 传感器与操控体系 1. 工件的运送及主动上下料体系 工件或产品的移交处理是主动化安装的第一个环节，包含主动运送、主动上 料、主动卸料动作，代替人工安装场合的转移及人工上下料动作，该部分是主动 化专机或出产线不行短少的根本部分，也是主动机械规划的根本内容。其间主动 运送一般运用在出产线上，完结各专机之间物料的主动传送。 ① 运送体系 运送体系包含小型的运送设备及大型的运送线，其间小型的运送设备一般用 了主动化专机，大型的运送线则用于主动化出产线，在人工安装流水线上也很多 运用了各种运送体系。没有运送线，主动化出产线也就无法完结。 依据结构类型的差异，最根本的运送线有：皮带运送线、链条运送线、滚筒 运送线等；依据运送线运转办法的差异，运送线能够按接连运送、断续运送、定 速运送、变速运送等不同的办法运转。 ② 主动上下料体系 主动上下料体系是指主动化专机在工序操作前与工序操作后专门用于主动 上料、主动卸料的组织。在主动化专机上，要完结整个工序动作，首要有必要将工 件移交到操作方位或定位夹具上，待工序操作完结后，还需求将完结工序操作后 的工件或产品卸下来，预备进行下一个作业循环。 主动机械中最典型的上料组织首要有： ? 机械手 ? 运用工件自重的上料设备（如料仓送料设备、料斗式送料设备） ? 振盘 ? 步进送料设备 ? 运送线（如皮带运送线、链条运送线、滚筒运送线等） 卸料组织一般比上料组织更简略，最常用的卸料组织或办法首要有： ? 机械手 ? 气动推料组织 ? 压缩空气喷嘴 气动推料组织便是选用气缸将完结工序操作后的工件推出定位夹具，使工件 在重力的效果下直接落人或经过歪斜的滑槽主动滑入下方的物料框内。关于质量 特别小的工件，常常选用压缩空气喷嘴直接将工件吹落掉人下方的物料框内。 2. 辅佐组织 在各种主动化加工、安装、检测、包装等工序的操作过程中，除主动上下料 组织外，还常常需求以下组织或设备： ① 定位夹具 工件有必要坐落承认的方位，这样对工件的工序操作才干完结需求的精度，因 此需求专用的定位夹具。 ② 夹紧组织 在加工或安装过程中工件会遭到各种操作附加力的效果，为了使工件的状况 坚持固定，需求对工件进行牢靠的夹紧，因而需求各种主动夹紧组织。 ③ 换向组织 工件有必要处于承认的姿势方向，该姿势方向常常需求在主动化出产线上的不 同专机之间进行改动，因而需求规划专门的换向组织在工序操作之前改动工件的 姿势方向。 ④ 分料组织 机械手在抓取工件时有必要为机械手结尾的气动手指留出满足的空间，以便利 机械手的抓取动作，假如工件（例如矩形工件）在运送线上接连严密摆放，机械 手或许由于没有满足的空间而无法抓取，因而需求将接连摆放的工件逐件分离隔 来。又例如前面所述的螺钉主动化安装组织中，每次只能放行一个螺钉，因而需 要选用完结上述分隔功用的各种分料组织。 上述组织别离完结工件的定位、夹紧、换向、分隔等辅佐操作，由于这些机 构一般不归于主动机械的中心组织，所以一般将其总称为辅佐组织。 3. 履行组织 任何主动机械都是为完结特定的加工、安装、检测等出产工序而规划的，机 器的中心功用也便是按详细的工艺参数完结上述出产工序。一般将完结机器上述 中心功用的组织总称为履行组织，它们一般是主动机械的中心部分。例如主动机 床上的刀具、主动焊接设备上的焊枪、螺钉主动安装设备中的气动螺丝批、主动 灌装设备中的灌装阀、主动铆接设备中的铆接刀具、主动涂胶设备中的胶枪等， 都归于机器的履行组织。 这些履行组织都用于特定的工艺场合，把握这些履行组织的选型办法离不开 对相关工艺常识的了解，因而，主动机械是主动结构与工艺技术的高度集成，从 事主动机械规划的人员既要了解各种主动组织，一起还要在制作工艺方面具有丰 富的经历。 4. 驱动及传动部件 ① 驱动部件 任何主动机械终究都需求经过必定组织的运动来完结要求的功用，不管是自 动上下料组织仍是履行组织，都需求驱动部件并耗费能量。主动机械最根本的驱 动部件首要为： ? 由压缩空气驱动的气动履行元件（气缸、气动马达、气动手指、真空吸 盘等） ? 由液压体系驱动的液压缸 ? 各种履行电机（一般感应电机、步进电机、变频电机、伺服电机、直线 电机等） 在主动机械中，气动履行元件是最简略的驱动办法，由于它具有本钱低价、 运用保护简略等特色，在主动机械中得到了很多的运用。在电子制作、轻工、食 品、饮料、医药、电器、外表、五金等制作职业中，首要选用气动驱动办法。 液压体系首要用于需求输出力较大、作业平稳的行亚，如建筑机械、矿山设 备、铸造设备、注塑机、机床等职业。 除气动元件外，电机也是重要的驱动部件，很多运用于各种职业。在主动机 械中，广泛运用于如运送线、空隙反转分度器、接连反转作业台、电动缸、各种 精细调整组织、伺服驱动机械手、精细作业台、机器人、数控机床的进给体系等 场合。 ② 传动部件 气缸、液压缸能够直接驱动负载进行直线运动或摇摆，但在电机驱动的场合 则一般都需求相应的传动体系来完结电机扭矩的传递。主动机械中除选用传统的 齿轮传动外，很多选用同步带传动和链传动，特别由于同步带传动与链条传动具 有价格低价、收购便利、安装调整便利、互换性强等很多优势，现在已经是各种 主动机械中遍及选用的传动结构，如运送体系、提高设备、机器人、机械手等。 5. 操控体系 依据设备的操控原理，现在主动机械的操控体系首要有以下类型： ① 纯机械式操控体系 在很多选用气动元件的主动机械中，在少量情况下操控气缸换向的各种方向 操控阀悉数选用气动操控阀，这便是纯气动操控体系。还有一些场合各种组织的 运动是经过纯机械的办法来操控的，例如凸轮组织，这些都归于纯机械式操控系 统。 ② 电气操控体系 电气操控体系是指操控气缸运动方向的电磁换向阀由继电器或 PLC 来操控， 在今夭的制作业中，PLC 已经成为各种主动化专机及主动化出产线最根本的操控 体系，结合各种传感器，经过 PLC 操控器使各种组织的动作按特定的工艺要求及 动作流程进行循环作业。电气操控体系与机械结构体系是主动机械规划及制作过 程中两个密切相关的部分，需求连接成一个有机的体系。 在电气操控体系中，除操控元件外，还需求配套运用各种开关及传感器。在 主动机械的许多方位都需求对工件的有无、工件的类别、履行组织的方位与状况 等进行检测承认，这些检测承认信号都是操控体系向相关的履行组织宣布操作指 令的条件，当传感器承认上述条件不具备时，组织就不会进行下一步的动作。需 要选用传感器的场合例如： ? 气缸活塞方位的承认 ? 工件暂存方位承认是否存在工件 ? 机械手抓取组织上工件的承认 ? 安装方位定位夹具内工件的承认