时间：2021-08-16 21:40:37 | 来源：金年会官方网站入口登录
关于机器人的分类，世界上没有一致的规范，可别离依照使用范畴、用处、结构方法、自由度、负载以及操控方法等规范进行分类。
依照使用范畴的不同，现在我国的机器人首要有两种，即工业机器人和特种机器人。依据现在工业商场特色，本次陈述首要重视的是我国工业机器人商场。
按用处来分，工业机器人可分为焊接机器人、转移机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装置机器人、码垛机器人、切开机器人、主动扶引车（AGV）机器人和净室机器人等。
按结构方法来分，工业机器人可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人和关节型机器人三种，其间关节型工业机器人以4-6轴为主。
依照负载来分，工业机器人可分为小型负载机器人（负载小于20Kg）、中型负载机器人（负载在20~100Kg之间）和大型负载机器人（负载大于100Kg）。
特种机器人，是除工业机器人之外的、用于非制作业并服务于人类的各种先进机器人。包含：服务机器人、水下机器人、文娱机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支开展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。
工业机器人由主体、驱动体系和操控体系三个根本部分组成。主体即机座和执行组织，包含臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走组织。大大都工业机器人有3-6个运动自由度，其间腕部一般有1-3个运动自由度；驱动体系包含动力装置和传动组织，用以使执行组织发生相应的动作；操控体系是依照输入的程序对驱动体系和执行组织宣布指令信号，并进行操控。
我国已成为世界第一大的工业机器人需求国，商场开展安稳，轿车及其零部件制作仍然是工业机器人的首要使用范畴，跟着我国工业结构调整晋级不断深入和世界制作业中心向我国的转移，我国的机器人商场会进一步加大，商场扩展的速度也会进一步进步。
我国劳动力价格上涨推高出产本钱，被认为是工业机器人快速进入出产的原因之一。自2008年1月1日，新劳动法施行以来，我国各地上调了最低工资水平，沿海区域劳动力本钱不断攀升，呈现民工荒，我国人口盈利渐失，一些出产型企业开端外迁。而且近几年我国机器人主动化出产线现已不断呈现，其间最为典型的是轿车及电子职业。跟着我国工业企业主动化水平的不断进步，机器人主动化线的商场也会越来越大，而且逐步成为主动化出产线的首要方法。
相关显现，2015年我国工业机器人商场，其间以六轴多关节机器人为最，占全体销量的46.2%。估计未来几年将会坚持30%以上的高增加率。我国机器人主动化出产线配备的商场刚刚起步，而国内配备制作业正处于由传统配备向先进制作配备转型的时期，这就给机器人主动化出产线研讨开发者带来巨大商机。人工代替和工业晋级被认为是推进我国工业机器人商场快速开展的驱动要素，与此同时，我国现在的机器人密度(每万名出产工人占有的机器人数量)相对较低也给未来商场的开辟供给了地步。
通过四十多年的开展，工业机器人已在越来越多的范畴得到了使用。在制作业中，尤其是在轿车工业中，工业机器人得到了广泛的使用。如在毛坯制作(冲压、压铸、铸造等)、机械加工、焊接、热处理、外表涂覆、上下料、装置、检测及库房堆垛等作业中，机器人都已逐步代替了人工作业。
跟着工业机器人向更深更广方向的开展以及机器人智能化水平的进步，机器人的使用范周还在不断地扩展，已从轿车制作业推行到其他制作业，然后推行到比如采矿机器人、修建业机器人以及水电体系维护修理机器人等各种非制作职业。此外，在国防军事、医疗卫生、日子服务等范畴机器人的使用也越来越多，如无人侦察机(飞行器)、警备机器人、医疗机器人、家政服务机器人等均有使用实例。机器人正在为进步人类的日子质量发挥着重要的效果。
相关显现2015年，我国工业机器人商场规划全体增幅比较达观，出售量到达82,495台，同比增加39.6%，出售额到达128.2亿元，同比增加37.3%。在宏观经济和制作业增速下滑的态势下，我国工业机器人商场持续坚持30%以上增加速度。鉴于工业机器人代替空间巨大，估计未来几年，我国工业机器人商场仍将坚持高速增加态势。（见表1、图1）
2015年，外资品牌工业机器人的商场体现远好于国产品牌，外资品牌出售量占比70.4%，国产品牌出售量占比29.6%。国产品牌工业机器人以Cartesian3D/2D、Articulatedarm和Delta3D/2D为主，价格较低，相较外资品牌而言，国产品牌机器人在出售量、出售额以及产品品质等方面，都有很大进步空间。（见表2、图2）
从负载来看，2015年我国所出售的工业机器人中，以小型负载工业机器人为主，中型负载和大型负载工业机器人相对较少。相较小型负载机器人而言，中大型负载机器人尤其是大型负载机器人首要用于大型物件的转移，需求量要远小于使用更广价格更低的小型负载机器人。（见表3、图3）
从机型来看，2015年我国所出售的工业机器人中，以Robot和Cartesian3D/2D为主，Robot出售量占比到达46.2%，Cartesian3D/2D出售量占比到达17.0%，二者出售量之和到达全体出售量的63.2%。Robot出售量最大的首要原因在于其首要使用在轿车范畴，轿车范畴是机器人使用最为老练的范畴。Cartesian3D/2D首要使用在塑料橡胶和金属加工等范畴，加之较低的价格，Cartesian3D/2D成为商场份额仅次于Robot的机型。（见表4、图4）
工业机器人与主动化成套配备是出产过程中的关键设备，可以用于制作、装置、检测、物流等多个出产环节，因而，工业机器人广泛使用于轿车、电子、塑料、食物、金属加工等职业。近几年，我国工业机器人商场首要受轿车职业开展带动，现在首要以“轿车+电子”双轮驱动的方法进行开展。在轿车职业不景气的状况下，我国工业机器人商场的开展将更多地由电子职业开展带动。与此同时，跟着工业机器人向着更深更远的方向开展以及智能化水平的进步，工业机器人的使用将从传统制作业推行到其他制作业，然后推行到比如采矿、修建、农业等各种非制作职业。（见表5、图5）
相关显现工业机器人技能日趋老练，现已成为一种规范设备被工业界广泛使用。然后，相继形成了一批具有影响力的、闻名的工业机器人公司，现在在我国使用的机器人首要分日系、欧系和国产三种。日系中首要有安川、OTC、松下、发那科、那智不贰越、川崎等公司的产品。欧系中首要有德国KUKA、德国CLOOS、瑞典ABB、意大利COMAU及奥地利IGM公司，这些公司现已成为其所在区域的支柱性工业。在国内，工业机器人工业起步较晚，但增加的气势十分微弱。国产机器人首要是广州启帆、沈阳新松、安徽埃夫特、广州数控、上海新时达等公司产品。
比照不同外资厂商2015年的出售状况，外资厂商仍以四大家族为首，即发那科、ABB、安川和库卡。四家厂商算计出售占外资品牌总出售量的份额超越50%，发那科出售量最高，占比到达15.5%。（见表6、图6）
相关显现，2015年我国商场外资品牌工业机器人首要销往轿车职业。轿车职业的出售量占比超40%首要有两方面原因，一方面，轿车职业主动化要求更高，对工业机器人的需求更高更安稳，因而，外资品牌多采纳以轿车职业为出售重心，逐步向其他职业涣散的出售策略；另一方面，国内商场规划较大的轿车厂商以外资厂商为主，一般来说，它们会与工业机器人外资厂商坚持长时间合作联系，两边供货联系较为安稳。（见表7、图7）
比照不同国内厂商2015年的出售状况，商场体现较好的国内厂商别离是广州启帆、埃夫特、新松、埃斯顿、广数控和新时达，相较其他本乡厂商，这五家厂商起步较早，现在都已具有必定规划和技能实力。（见表8、图8）
相关显现，2015年我国商场国产品牌工业机器人的使用职业比较涣散，相较而言，电子职业和塑料橡胶职业是首要使用职业，与轿车职业和金属加工职业比较，电子职业和塑料橡胶职业对机器人功能和安稳性等方面的要求相对较低，两个职业所使用的机器人对Cartesian3D/2D、Delta3D/2D以及Articulatedarm需求较高，而本乡厂商也有满足才能出产这三种机型，因而，国产品牌工业机器人大都销往电子职业和塑料橡胶职业。（见表9、图9）
